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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。

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各种报废电缆电线废电缆云南文山此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。接线时应将电源关闭，并按照零线、火线、地线的顺序和左零右火的原则分别接入接线孔，并将压线螺丝拧紧。分辨零火地线的方法。如果家中是按规范分色使用电线，那么您很容易就可分辨零线火线和地线。如果家中电线线色不统一，比如说零火线颜色一样，或者零地线颜色一样该怎么确定呢？如果我们手边有一支验电笔和一个灯泡，那么基本可以解决问题。您要的是，首先用验电笔确定火线，然后用另外两根线分别和火线搭灯泡，较亮的是零线，较暗的为地线。如果你用RS-485连接的话，只需要焊接1-6脚即可。所有这些连接线焊接完，连接好后，在维控人机界面上组态画面又出现了一个问题.就是画面地址的分配，我用的是X0点，（经后面验证这是不对的，版权所有）因为画面的正传反转按钮都是有人机界面去控制的，不需要去分配输入通道，但是触摸屏按键需要控制PLC内部的软继电器，故分配的地址是M0.这点很重要也是后面在触摸屏上按按钮有没有反应的关键。