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因为amount从数据块 （DB3）的第12号字节始存放，它的地址为DB3.DBW12.用结构传递参数如果在块的变量声明表中，声明形参的类型为数组或结构，可以将整个数组或结构而不是它们的每个元素作为参数来传递，调用块时也可以将某个数组或结构的元素赋值给同一类型的参数。将复杂数据类型的变量作为参数传递时，作为形参和实参的两个变量必须具有相同的数据结构，两个结构应具有相同数据类型的结构元素和相同的排列顺序。声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。此种方式的动态转矩计，釆用营原研究所的挂线（普罗尼制动）方式，电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系，转矩计使用很多，其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时，反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上，此时用测力器（loadcell）测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点，输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。现有个十字路口要求使用交通信号灯，控制要求是：按下启动按钮之后，系统始工作，南北方向上的红灯亮30秒，转为绿灯亮20秒，然后是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，这时的东西方向上绿灯亮25秒，然后也是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，之后系统按此规律循环工作，直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示：工作时序图如下：三菱plc的输入和输出信号分配表如下：I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一：根据工作时序图把时间轴划分为六个区段，对应的六个定时器分别是T0~T5。