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三相电机正反转的要点是换相，让三相存在120°的相位差，出现正反转的情况，想要单相电机正反转，就要搞清楚单相电机能够启动的原因。在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°，从而产生磁场旋转，如果这个连接方式记为正转；那么调换一下接进电容的电源线，电机就会产生相反的磁场，电机反转。单相电机一共有两组线圈，分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线，另外一端则连接在一起引出一条线，所以单相电机一共引出三条线。然后将这写变量写入模块引脚：模块赋值配置模块MB_COMM_LOAD的触发REQ只需要在连接时触发一次啊，因此直接将系统内置的变量“firstscan”写入即可，上电后执行一次。由于通讯的读和写都由主站模块MB_MASTER完成，因此我们对这个模块进行两次赋值，次实现读的功能，由modbus地址40100始，读5个数据，写入"ModbusData".Read_Data中；第二次实现写的功能，将"ModbusData".Sent_Data中的数据写入由modbus地址40110始的5个数据中。在大量使用功能块，而且功能块之间比较紧密的场合，使用CFC语言时选择，比如串口通信，运动控制，高速计数等等。而这些场合用梯形图，那酸爽，用过日系PLC的朋友应该很清楚，写了几个屏幕的程序，还没有进入主题。当然，也可以用ST语言来写，那样逼格简直就是没法形容了，不过对于后期维护很不方便，因为这么多变量，ST语言的可读性会很差，不过，对保护自己的知识产权，到是很不多。因为，要想看懂ST写的这种程序，确实很费劲。塑料线槽及其附件型号规格应符合设计要求，并选用相应的定型产品。其敷设场所的环境温度不得低于-15摄氏度，其阻燃性能氧指数不应低于27%。线槽内外应光滑无棱，不应有有扭曲、翘边等变形现象，并有产品合格证。缆线布放时应有冗余。在机柜处，双绞线缆预留长度，一般为3~6m；终端处为0.3~0.6m；光缆在设备端预留长度一般为5~10m；有特殊要求的应按设计要求预留长度。设备间铺设活动地板时，板块铺设严密坚固，每平方米水平允许偏差不应大于2mm，地板支柱牢固，活动地板防静电措施的接地应符合设计和产品说明要求。Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。