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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。在测量电流时，应特别注意必须把电路断，将表笔串联在电路中。在测量2500v交流或直流高压电压时，要注意人身安全，测试表笔应该分别插入“2500v”及“一”插孔中。测量电阻时必须将被测电路与电源切断，当电路中有电容存在时必须先将电容进行放电，以免损坏表头。电阻测量时，量程应该选择合适。在测量低电阻时要注意接触电阻，在测量高电阻时（大于10kΩ），应该注意不可以加入并联电路（不应将人手接触表笔的金属部分或电阻器的引线部分）。停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声。反复数次以期得到确定。2改变电压法将电源电压急速下降至一定限度(转速无较大变化)时，如果电磁噪声是电机噪声的主要部分，则会随电压变化很大，而其他噪声基本不变。3电流测试法若定子绕组不对称或内部断相、匝间短路，则三相电流不平衡;若转子断笼或绕线式电机转子三相不对称，则定子电流有波动，以此来鉴别出电磁噪声。4拖动法用低噪声电动机拖动被试电机旋转，提起及放下碳刷数次，可鉴别出碳刷噪声的影响。对于基本指令的学习，无非就是简单的关量编程，锻炼你的一个编程思维，通过不同的方法实现同一个流程，所以建议大家多练，多找一些案例书或者去问老师。下面我们就可以始定时器，计数器的学习，其实这两个的学习不需要一周时间，只要大家找到方法，三天其实就可以掌握，不过这也要看有没有一点电工基础的学员，不过没关系，其实和大家，定时器和计数器无非和我们显示硬件当中的一些时间继电器和计数器的工作原理非常相似，把它们结合我们传统的继电器电路去学习，相信很快就能上手，大家可以通过编写程序去练习来掌握不同种类的计数器及定时器的用法。