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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。变频器的品牌众多，名称、型号不太一样，但是电位器的接线方法都大同小异，产品说明书上都有图纸说明。以台达变频器为例，各种系列的都可以使用电位器来控制频率输出，电位器接线0~10v电压。首先外部电位器后面有3个端子，分别是3。将电位器的3号端子连接在变频器+10V的位置，将电位器的2号端子连接在变频器I的位置，将电位器的1号端子连接在变频器ACM的位置。具体接线方法接线端子原理图其中，+10V是速度设定用电源，是模拟信号的频率设定电源，+10Vdc3mA(可调电阻3~5kΩ)，I是模拟电压频率指示，电压范围是0~10VDC，对应到0~输出频率，ACM是模拟信号公共端，是模拟信号的共同端子。工作原理读卡器以固定频率向外发出电磁波，频率一般是13.56MHZ，当感应卡进入读卡器电磁波辐射范围内，会触发感应卡上的线圈，产生电流并触发感应卡上的天线向读卡器发射一个信号，该信号带有卡片信息，读卡器将电平信号转换成数字序号，传送给就地控制器，就地控制器将信息上传给上层控制器， 终上传给门禁服务器，门禁服务器将卡号与数据库内的信息进行比对，从而得到全部的卡片信息。注意事项1.上电之前必需确认电源的电压(DC9V-DC15V)和电源的正负极；2.当使用外接电源时，建议与控制器电源共用电源地线(GND)；3.读卡器到控制器的线建议用8芯屏蔽多股双绞网线。用万用表检查电路短路——电压检测法拆下烧坏的熔丝并断所有通过熔丝电源的负载（即SW1断，继电器及电磁阀断）。将点火关转至ON或START位置。确认在熔丝端口蓄电池正极侧为蓄电池电压（一个探针放在熔丝盒蓄电池正极端口侧，另一个探针放在已知良好的接地处）。断SW1，将万用表探针跨接在熔丝的两个端口上测量电压。有电压，短路在熔丝盒和SW1之间（点A）；无电压，短路在SW1之后更远处。闭合SW1，断继电器和电磁阀，将万用表探针跨接在熔丝端口两侧测量电压。