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当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。后来渐渐的，说明书不见了，改为印刷在包装盒的里面。有机会可以搜集下接触器及各类低压电器的纸质说明书，分门别类，可以当工具书。工欲善其事必先利其器，几个文件夹，收集日常遇到的产品说明书，一个灯泡的说明书也不放过。坚持几年，会有成效的。听师傅讲过，他们那会用的是老式的接触器，体型巨大，质量可靠，不过一直没有机会见到过。第三，主要参数。选用交流接触器，除了考虑额定电流之外，还需要留意线圈的额定电压等级。空心砖墙和泡沫砖墙不可以埋设混凝土支架，需要根据井道的具体情况，架设井道钢结构；距离井道底部1m处，排导轨支架。距离井道顶部0.5m处， 一排导轨支架，这两处没有圈梁 .2.1要求，每根导轨至少应有2个导轨支架，其间距不大于2.5m。由于圈梁之间的距离小于2.5m，有的队采取混凝土浇铸支架，放弃在圈梁上支架，这种方法成本高，主要是为了赚取的附程费，不可取。如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。学习PLC知识请关注微信公众号“电工电气学习”。如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。