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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。1电力传动装置系统及高低压各型关调试时，应将有关的关手柄取下或锁上，悬挂示牌，防止误合闸。1用摇表测定绝缘电阻，应防止有人触及正在测定中的线路或设备。测定容性或感性设备、材料后，必须放电。雷电时禁止测定线路绝缘。1电流互感器禁止路，电压互感器禁止短路和以升压方式运行。电气设备、材料需放电时，应穿戴绝缘防护用品，用绝缘棒安全放电。1现场变配电高压设备，不论带电与否，单人值班不准超越遮栏和从事修理工作。电梯装饰的技术要求制定可行性技术方案和施工措施，要根据电梯的图纸目录、设计说明、轿顶、轿门和扶手等连接点详图，但是必须材料还要有详细的明细表，为电梯装饰顺利进行前提。制定装饰具体技术参数。在装饰中要根据现场实际情况来制定轿厢内部尺寸和轿门尺寸以及轿门应该选多厚304#标准工业用镜面不锈钢。在厢内装饰的扶手材质应该为实心拉丝不锈钢，与此同时轿厢侧、壁应、双层安全加胶冰花纹样玻璃都应该有详细和准确的数据。改变电阻RF或R的阻值，就可以改变的大小。其次分析反馈类型。设为正，即反相输入端的电位为正，输出端的电位为负。此时，和的实际方向即如图中所示，差值电流，即削弱了净输入电流，故为负反馈。反馈电流取自输出电流，并与之成正比，故为电流反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电流的形式作比较（），两者并联，故为并联反馈，反相输入恒流源电路是引入并联电流负反馈的电路。反馈系数总之，从上述四个运算放大器电路可以看出：反馈电路直接从输出端引出的，是电压反馈；从负载电阻的靠近地端引出的.是电流反馈；输入信号和反馈信号分别加在两个输入端(同相和反相)上的是串联反馈；加在同一个输入端（同相或反相）上的是并联反馈；反馈信号使净输入信号减小的，是负反馈。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器，是为电机调速设备的优选设备。n=60f/pn：同步速度f：电源频率p：电机极对数结论：改变频率和电压是的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，只能是等于电机的额定电压。