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由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。

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接地线每次使用前应进行检查。禁止使用不符合规定的导线接地线。变(配)电所内,每组接地线均应编号,并存放在固定地点。存放位置亦应编号,接地线号码与存放位置号码必须一致。接地线,应好记录,交接班时,应交代清楚。带有电容的设备,悬挂接地线之前,应先放电。装接地线工作必须由二人进行,若变电所为单人值班时,只允许使用接地隔离关接地。变电站(所)的安全用具使用和管理有哪些规定?答:变电站安全用具属于高压设备专用工具,禁止作为其它工具使用。我们设消耗的功率为50mW(也就是说,我们可以使用100mW规格的电阻),这就要求R不得小于20Ω,如果采用20Ω的电阻,由欧姆定律可得副边匝数N=200。现在我们来看磁芯,设二极管是普通的一般的二极管,通态电压大约为1V,电流为10A/200=50mA。互感器输出电压为1V,加上二极管的通态电压1V,总电压大约2V。250kHz频率工作时,磁芯上的磁感应强度不会超过其中4us为一个周期的时间,实际肯定是不到一个周期的。改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。电机的铁芯使用寿命很长,但是它的绕组部分较脆弱。三相电机单项运行,因为保护设备有缺陷,往往一台新电机单相运行十几分钟,即将绕组烧坏。另外,电机长期运行过热,使绝缘体老化,或绕组局部修理已无法满足要求,这样就需要全部拆换绕组。在拆下旧绕组时,必须记录下铭牌数据、铁芯、绕组数据,维修电机参数的核算有很多,而且相互有关系,但根据实际维修情况可以看出,在整个核算过程中,关键的数据就是线圈匝数与导线截面。