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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。1，编程语言plc的编程方式有这么几个，梯形图语言(LD)、指令表语言（IL）、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构化文本语言(ST)。其中梯形图类似于继电器电路，被电气控制人员广泛接纳，新手采用梯形图进行编程，而单片机的编程语言，我记得在大学时书上是用汇编语言吧，各种指令代码真看的痛不欲生啊，后边接触C语言了还好些，跑马灯程序的还隐约记得，相比于plc单片机的编程要更难一些尤其越到后面越难，需要计算机基础会更好一点。对于一个有想法有志向想拿月薪过万的电工，一直都不会满足现状。有句话说的好，人往高处走，水往低处流，说的就是这个道理。那满足一个月薪过万的电工走向电工 世界大门的首要条件要求，那就是必须会看电气线路图。那看懂电路图真的就这么重要吗？对。非常重要。电气线路图是电气技术工程人员相互交流的一种"语言"，这些语言是由许多"符号"组成。你不懂这种语言，就不会打电工的大门，你将被电工圈子拒之门外，我们要走进去，那就要必须了解要读懂这种语言，所有学习、实践操作、检修维修、互相交流沟通都要用这种"符号"构成的电气图，这些符号图就是我们所称为的电气电路原理图，它是由文字符号、图像符号、回路标号和项目代号构成。分析这些外包事故的背后，一般都存在问题：作为方，以包代管、“等同化”管理要求不高、执行不严、职责不清等问题依然存在；作为施工方，存在人员安全意识淡薄、安全技能低、安全技术装备差、习惯性违章等问题“而在在现场作业中，点多、面广、作业交叉、施工组织不合理、安全管理力量不足等问题凸显。被认为是共和国“电力史上悲剧”的“11.24”江西丰城电厂事故，其死亡人数之多、社会影响之坏，至今让人悲痛。增量编码器又称为脉冲盘式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的号，再把这个号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量编码器结构与工作原理增量式编码器通过判断B相位差，是超前还是落后90度，可以判断编码器的旋转方向。增量式编码器输出的脉冲信号一般连接计数器、pl计算机,连接方式有3种如下：单相连接，用于单方向计数，单方向计数的时候。B两相连接，用于正反计数、判断正反方向和测试速度；Z连接用于带参考位置测量。