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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而 是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。学plc，是要有一定的二次电路基础，否则就无从谈起，然后需要从实践中来，边边学，第三就是要有程序设计的理念和思路，这是大的学习思路，从实际操作上讲，可以分下面这么几步。作为预备性的课程，需要具备二次（控制）电路原理知识，包括继电器控制电路的基本原理，常见的控制回路识图、画图的能力，有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的，但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。尽量多地了解设备的信息以及应用技术，好特殊数据信息的记录工作，从而对新型设备获取更加深入性的认识，防止由于受到设备说明书介绍内容的局限而使其在应用过程中的检修与维护工作受到影响。以电力系统中各部分电力设备检修与维护工作中排除发现的问题为指导，提出针对具体设备的运行、操作注意事项，继而促进电力系统供电稳定性与可靠性的提高，并且降低由于设备问题为造成的大范围断电现象的产生概率，减少因操作过程不规范而造成事故发生的频率，降低对变电设备误操作的概率。但是这个世界上没有一致的东西，所以三条相线之间肯定会有电流不平衡，引起把中性点利用起来，从中点引出来的线是中性线，把这条中性线引到负载那边去，让不平衡的电流通过这条中性线流回来，避免三相不平衡烧掉发电系统，供电装置和用电负载已经用电线路。这条中性线，一般要发电厂那边接入大地中，主要是考虑到发电机和变压器之类的，都是固定在大地上的，如果不接地，万一一条相线碰地了，而漏电流不大，发电设备依然正常运行，这样人是站在大地上的，如果有人触摸到发电或者用电设备，将会形成回路电到人了。相激磁驱动：1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁，由定子的2个相绕组激磁，转子齿磁场与定子磁场平衡，作位置。因1相激磁驱动时，其误差精度为各定子相的本身机械精度，而2相激磁误差，由多极位置决定，误差有所缓解，精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机，1相激磁与2相激磁比较，1相激磁精度会差一些。多步进位置：两相步进电机时以2或4步进位置驱动；三相步进电机3或6步进位置驱动。