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变频器上电调试变频器完成后，断变频器的输出，在没通电前先使用数字表的二极管档对变频器的输入输出进行测量，确保无短路情况，然后接通变频器工作电源，（注意变频器标定的工作电源电压与外部输入电压是否符合），确认参数的出厂设置和工况条件是否符合，比如电机额定频率、输入电压、模拟输入/输出信号类型等，如果这些信号和工作工况相一致，这些参数可以不用设定，保持出厂设置即可。有一些参数在试运转前需要预设，如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等。时间继电器的时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。变频器有一些电压和电流模拟量输入端子，改变这些端子的电压或电流输入值可以改变电动机的转速，如果将这些端子与plc的模拟量输出端子连接，就可以利用PLC控制变频器来调节电动机的转速。模拟量是一种连续变化的量，利用模拟量控制功能可以使电动机的转速连续变化。PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接如下图所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC无模拟量输出功能，需要给它连接模拟量输出模块（如FX2N-4DA），再将模拟量输出模块的输出端子与变频器的模拟量输入端子连接。数字万用表的使用应该比指针式万用方便，读数直观明了。普通万用表只能检测电压、电流、电阻、电容、二极管、三极管等，但是智能万用表不仅有普通万用表的功能，而且还带输出功能，因此也可以说相当于一个发生器。万用表测电压确定所测电压是交流还是直流估计所测量电压值，不知道将万用表档位拨到档。万用表测量电压只需并联在电路中，因此它不像测量电流，需要断串联后才能测量电流。万用表表笔的孔位选择一般万用表有红黑两个表笔，因此黑表笔插入万用表的公共孔（COM），如果没有就找有黑色的孔（带有输出功能的万用表除外）插入黑表笔，红表笔就是根据所测量的物理量来具体选择。今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。