本文主要对被控对象特性，控制策略选取，控制算法及变频调速技术应用等方面作些讨论。田的特性采油是把油田作为特殊被控对象加以控制的，因此首先必须了解油田采过程中表现出的某些特性。其中 主要的是时变性，由于地质情况的复杂多变，概括起来有以下一些特点。就电潜泵系统而言，从宏观角度考虑，被控对象特性主要表现在以下几个方面：系统参数的未知性、时变性、随机性和分散性；系统滞后的未知性和时变性；系统严重的非线性；系统各变量间的关联性；环境干扰的未知性、多样性和随机性。

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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

显然，CaF2与包衬中Al2O3和SiO2共融点都低于铁水温度，因而CaF2将对包衬有较大损害，容易造成耐火材料熔蚀。砖衬中的Al2O3和SiO2与CaO反应性较强，反应产物的熔点或共融点大多低于铁水温度，砖衬在使用中容易受到脱硫剂的化学侵蚀而损坏。三是热剥裂。加盖和不加盖铁水包内的耐火材料表面温度有较大差异。铁水包铁水兑入转炉后，正常空包时间为2个多小时，铁水包中的耐火材料表面温度下降到了800℃～600℃，冬季会更低。

精密光亮方管主要特点与用途：一、精密光亮方管主要特点：方管内外壁高精度、高光洁度。热后方管无氧化层。内壁清洁度高。方管承受高压。冷弯不变形。扩口、压扁无裂缝。能作各种复杂变形及机械。方管颜色：白中带亮。具有较高金属光泽。二、精密光亮方管主要用途：汽车、机械配件等用对方管的精度、光洁度有很高要求的机械。而现在的精密方管用户不仅仅是对精度、光洁度要求比较高的用户了。因精密光亮方管精度高。公差能保持在2--8丝。所以很多机械用户为了节省工、料、时的损耗。将无缝方管或者圆钢正慢慢的转变为精密光亮方管。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

粒度细化，矿粉的比表面积增大，表面之间的分子作用力加大，有利于矿粉颗粒之间的相互作用；在含有部分微细颗粒的条件下，颗粒之间的排列非常紧密，相互接触面积增加，毛细管作用得到加强，并有利于固体质点在高温条件下向相邻晶格中扩散，促进再结晶的进行，提高球团矿的强度。生球经过干燥、预热、焙烧、均热和冷却过程，使得球团矿强度达到高炉冶炼的要求。焙烧工艺参数的合理选择直接影响到球团矿强度的提高。特别是国内大型链蓖筛机回转窑的投入使用和将使用高比例的进口赤铁矿精矿，更需要关注焙烧工艺参数的确定。

试验表明，在没有冷作硬化层和残余应力的情况下，表面粗糙度越小，零件就越接近基体材料的疲劳强度。冷作硬化对零件使用性能的影响表面冷作硬化通常对常温下工作的零件较为有利，有时能提高其疲劳强度，但对高温下工作的零件则不利。由于零件表面层硬度在高温作用下发生改变，零件表面层会发生残余应力松驰，塑性变形层内的原子扩散迁移率就会增加，从而导致合金元素加速氧化和晶界层软化。此时，冷作硬化层越深、冷作硬化程度越大、温度越高、时间越长，塑性变形层内上述变化过程就越剧烈，进而导致零件沿冷作硬化层晶界形成表面起始裂纹。