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我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛，因为我们需要考虑的很多，要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点，特别简单，仅仅只需要1条指令即可完成，不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执行事先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢？这就不得不提起F385指令了。明白了它的计算过程接下来我们在PLC编写它的算法，我们知道在PLC的运算中都是十进制的，为了方便转换和计算，可采取另外一种方法(原理一样)，我们知道ASCII码是2位的16进制数，取反过程可看0xFF减去检验总和如上述的0x20x43，加1就变成0x100减去检验总和，转换成10进制的就是256-和,再经过ASCI指令转换成ACIIS码就可以了。以下面梯形图进行说明：使用RS 取频率的指令，LRC校验码的运算梯形图：使用一个变址寄存器Z0对数据D201到D206进行累加求和D40， 用K256减去41就是LRC校验码215，通过ASCI指令转换成ASCII码，通过查看扩展ASCII码表:2 0x(D7),结果一致。I=U*Iq/UNU下降后的电压UN额定电压Iq启动电流，一般情况下为额定电流的5～8倍方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制；6kV电机现场一般通入380V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥。方法二：电机三相绕组首尾串联（也可以一相反串，以减小电流），用于6个出线头的电动机；利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥；接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘；现场不需抽出电机转子，实现方便。TFT真彩色液晶显示屏全系列配置16bit真彩液晶屏，从4.3寸~15寸。色彩均匀、画质细腻。电源隔离(S系列不支持)采用电源隔离设计，增强人机可靠性。PCB板三防涂层(S系列不支持)PCB主板经过三防漆涂层，有效防潮、防尘、防氧化。丰富的通讯接口抗干扰串口(RS23RS42RS485);以太网接口;USB主/从接口等，支持串口及以太网口通透。支持绝大多数主流控制器目前支持超过350种驱动器通讯协议，并持续增加中。