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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到稳置，激磁方式以2相为宜。测量暂态特性，纵轴的角度精度要更的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（settingtime）。

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相数越多，步距角就能够的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，。，出轴的直径、长短、伸出方向等。单片机早期使用汇编语言，现在虽然进步了，基本上可以使用C语言编程了，但是C语言是面向过程的语言，一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程，换了一种，学习起来依然是要花时间的，毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程，和线下的继电器电路几乎一模一样，只要有电工基础的人，摸索一个月基本上都可以胜任了，有一种PLC的应用基础，换一个牌子，一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了，并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。日常工作中 常见的三相异步电动机有鼠笼型电机和绕线式电机。这是根据它们的转子结构来分类的。鼠笼式三相异步电动机绕线式异步电动机从外观上看， 明显的区别就是绕线式电机带转子滑环，鼠笼式电机不带。鼠笼型电机转子绕组是自己短路的绕组，在转子在每个槽中放有一根导体，导体比铁芯长，在铁芯两端用两个端环将导体短接，形成短路绕组。若将铁芯去掉，剩下的绕组形状似松鼠笼子，故称鼠笼式绕组。鼠笼型电机转子绕线型电机：转子是铜线绕制的线圈，线圈末端是通过滑环引到启动控制设备上。机壳必须接地为了安全，示波器的机壳必须接地。通电前，应检查电源线有无磨损、断裂和裸露导线，以免引起触电事故：检查电源电压是否与仪器工作电压相符。注意使用环境避免在直射阳光下或明亮的环境中使用示波器。在强光下使用示波器时，要用遮光罩，并注意光点不要长时间停留在一点上，以免损伤荧光屏。还应避免在强磁场中使用示波器（周围放置有大功率变压器会产生强磁场），因为受外界磁场的影响，测出的波形会有重影和嗓波干扰，甚至使显示的波形失真。