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当PWM信号为3.3V时，Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K，会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路，首先这个电路导通是没有问题的，当驱动信号为0V时，蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的，当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候，Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V，三极管仍可以导通，于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有，如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式，可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V，这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。

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甘肃天水施工剩余电缆估价裸电缆线上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。反应式步进电机简介反应式步进电机，是一种传统的步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。反应式步进电机工作原理比较简单，转子上均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错。电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。市场上一般以五相的反应式步进机居多。反应式步进电机的结构反应式步进电动机的结构形式很多，按定转子铁芯的段数分为单段式和多段式两种。Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。电阻率的计算公式：ρ=RS/l。其中ρ为电阻率——常用单位ΩmS为横截面积——常用单位㎡R为电阻值——常用单位ΩL为导线的长度——常用单位m电阻率的另一计算公式为：E/Jρ为电阻率——常用单位Ωmm2/mE为电场强度——常用单位N/CJ为电流密度——常用单位A/㎡（E，J可以为矢量）可以看出，材料的电阻大小与材料的长度成正比，而与其截面积成反比。简介：电阻率是用来表示各种物质电阻特性的物理量。某种物质所制成的原件(常温下20°C)的电阻与横截面积的乘积与长度的比值叫这种物质的电阻率。