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也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。它的基本工作原理是:从取样电路（RR4）中检测出取样电压经比较放大后去控制一个矩形波发生器。矩形波发生器的输出脉冲是控制调整管（VT）的导通和截止时间的。如果输出电压U0因为电网电压或负载电流的变动而降低，就会使矩形波发生器的输出脉冲变宽，于是调整管导通时间增大，使L、C储能电路得到更多的能量，结果是使输出电压U0被提升，达到了稳定输出电压的目的。集成化稳压电路近年来已有大量集成稳压器产品问世，品种很多，结构也各不相同。保护接零：把电工设备的金属外壳和电网的零线可靠连接，以保护人身安全的一种用电安全措施。把电工设备的金属外壳和电网的零线连接，以保护人身安全的一种用电安全措施。在电压低于1000伏的接零电网中，若电工设备因绝缘损坏或意外情况而使金属外壳带电时，形成相线对中性线的单相短路，则线路上的保护装置（自动关或熔断器）迅速动作，切断电源，从而使设备的金属部分不至于长时间存在危险的电压，这就保证了人身安全。多相制交流电力系统中，把星形连接的绕组的中性点直接接地，使其与大地等电位，即为零电位。学习方法。找个非标自动化的公司，跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用始学习，2个月左右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班还是教些基础的东西，还要从实践起。若已经报过，可以再淘宝上面些PLC板子，100元左右，和目前PLC的编程是一样的。不断深入学习。相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。