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为用移位寄存器编程 表4个步，组成1个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是对数据、移位、复位3个输入信号的。该方法设计的梯形图看起来简洁，所用指令也较少，但对较复杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序控制电路中。移位寄存器实现顺序控制4.置位复位指令的编程方式如为使用置位复位编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图。

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响应速度快，适合频繁启停的场合。混合式步进电机工作原理混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为下图所示的两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、7为A相绕组磁极，8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。在工矿企业及家用电器中，广泛使用着各种式电动工具，如手电钻、电锤、手电锯、电烙铁、角磨机等。另外还有各种式电气设备，如电焊机、振捣器、洗车机等。以上电器的不规范使用会导致一些安全事故的发生，下面就以上电器的分类及选用作以介绍。按电击防护条件(触电保护特性分类)，电气设备分为0类、OI类、I类、Ⅱ类、和Ⅲ类共计五大类。O类:这类电器仅依靠工作绝缘，使带电部分与外壳隔离，没有接地或接零要求，其设备外壳和内部不带电导体上都没有接地端子。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝 引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。