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我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。关系：U相=U线/1.732。相电流：相线与零线负载的电流。线电流：三相负载的线与线间的电流。关系：I相=P/U相/功率因数，I线=P/1.732/U相/功率因数。三相发电机星形接法中，三个绕组的末端被连在一起形成公共端——中性线——零线。和三个绕组起端相连接的输电线形成相线，也叫火线。（火线）与中性线间的电压就叫相电压U1。三相电源中流过每相负载的电流为相电流。线电压（LineVoltage）是多相供电系统两线之间，以三相为例，中C三相引出线相互之间的电压，又称相间电压。基本方法继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图，将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。对于额定电压为380V的三相异步电动机，额定电流的估算方法是：千瓦数乘以2。比如，22KW电机，额定电流为22*2=44A。公式推算：P=1.732*I*U* *0.9(功率因数按0.85，效率按0.9）。计算出I=43.7A。但这个估算方法只适用于额定电压380V电压的电机。那么有没有一个适用所有电压等级的口诀呢，当然，就是这个口诀：“容量除以千伏数，商乘系数点七六。电压表是用来对电路中的电压进行测量的。根据测量电压的性质可分为直流电压表、交流电压表及交直流两用电压表；根据测量范围又可分为伏特表、毫伏表。常用的电压表有磁电式、电磁式及电动式三种形式。电压表测量电压时要并联在电路中。为了使电压表测量时不影响电路的状态，电压表的内阻要尽可能的大，或者说，电压表的内阻与负载阻抗相比要大得多。测量电压时应根据所测电压的高低选择合适的表型和量程。在对电压表进行选型和量程的选择时，检测电压的量程要大于所测量的电压值，且应使指针的示值尽量靠近满度值，一般采用满度值的三分之二到满度值的范围，以减小误差。