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在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。二极管 基本的工作状态是导通和截止两种，利用这一特性可以构成限幅电路。所谓限幅电路就是限制电路中某一点的信号幅度大小，让信号幅度大到一定程度时，不让信号的幅度再增大，当信号的幅度没有达到限制的幅度时，限幅电路不工作。利用二极管来完成这一功能的电路称为二极管限幅电路。所示是二极管限幅电路。在电路中，A1是集成电路（一种常用元器件），VT1和VT2是三极管（一种常用元器件），R1和R2是电阻器，VD1～VD6是二极管。交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，所以没有涡流和过零点的情况，所以铁芯由整块软钢制成的，一般为U型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式，发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、1.5或2位）组成。并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息，然后由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标，为电流环调节电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示：JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息，此外还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围，首先，将电压信号变换为对称的正负电压，然后相应的偏移，转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样，经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。