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RS485串口通讯第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。 简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络 多支持连接32个节点，通信距离为50M。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。伏安法测量电阻的方法将待测电阻接上直流电源，然后用电压表和电流表分别测量电阻两端的电压和通过电阻的电流，再根据欧姆定律计算出被测电阻。因为测量过程中需要借助电压表和电流表，伏安法是一种间接测量电阻的方法。我们知道，电压表常常并联与电路中使用，电流表常常串联在电路中使用，都是可以带电操作的，故伏安法可以带电进行电阻的测量。伏安法测量电阻的接线方式1）电压表前接电路：适用待测电阻很大（远大于电流表内阻）的情况。，M1=ON、M3=ON情况3修改M1值为OFF状态，M3值为ON状态，发现Y1=ON。以上可以发现执行线圈的双重输出，输出结果以 下面的线圈为准。这时为什么呢，我们知道PLC程序指令顺序是按照从上到下，从左到右进行的，因此双线圈无论前面的状态如何都以 的线圈为输出结果。那么怎么改变上面的双线圈输出呢，采用并联的方法来实现：双线圈对策这样M3就不会影响M1的作用了，在写程序时候经常会遇到这种情况尤其是步数较多时，写后面的时候会忽略前面的输出，编译时三菱plc是不会报错的，怎么，我们在程序对程序进行一次检查，点击工具程序检查：程序检查点击执行后会在下面的输出结果报错：程序检查结果这样就检查了双线圈输出避免了不必要的调试。图b为3线PNP型无触点接近关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。2线式无触点接近关的接线图a是2线式NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，再在接近关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与4V端子间接入一个电阻R，R值的选取。