10、五金废料：高价金、银、铜、铁、锡五金，锁类五金，拉手类五金，门窗类五金，装饰小五金，水暖五金废料等11、建筑材料：高价建筑用废旧钢材、建筑金属废边角料、建筑废旧设备、建筑余料物资等12、。

用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

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单片机的复位时间大约在2个机械周期左右，具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路，具体的阻容参数的计算，通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置，在按下或放的一瞬间会产生抖动，如下图：消除方法有两种：软件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序，产生5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。测量直流电压测量直流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“直流V”档，数字万用表构成直流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。下图所示是测量电池电压。测量交流电压测量交流电压时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择“交流V”档，数字万用表构成交流电压表，直接并接于被测电压两端即可测量。（此时表笔不用分正负）下图所示是测量交流220V市电电压。接线。将兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层相连接，将“线路(L)”端子与电缆一相导体相连接，。图手摇式兆欧表测量电缆绝缘电阻接线图测试。转动兆欧表把手，使转速达到并保持120r/min转速，记录下该相导体对地或金属屏蔽的绝缘电阻值。读取绝缘电阻值后，应一边慢摇，一边断兆欧表“线路(L)”端子与电缆A相导体之间的连接，然后停止转动把手，再断兆欧表“接地”端子与接地线或金属屏蔽层的连接，其目的是避免电缆线路上剩余电荷的反冲造成兆欧表损坏。漏电保护器又称为漏电断路器、漏电关，而我们电工行内的人则习惯用——漏保代指它。漏电保护器多以所接入电源极数来分类，常见的有两极式；三极四线式等几大类。漏电保护器的动作原理是利用零序电流互感器检测人体触电时，所产生的触电/漏电电流信号，然后将此信号送至电子元器件甚至是专用IC组成的检测比较电路，以便驱动分闸断电线圈使漏电保护器相关机械机构动作切断电源，以确保人身安全。衡量漏电保护器性能优劣的标准，常从两个方面来判别——灵敏度和快速性。