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在自动化项目发的过程中，进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。浪涌保护器应该说是一种防雷电保护器，是很多弱电设备防雷电采用的主要手段。过压保护器是当电网电压突然抬高，能自动快速切断电源的器件。浪涌保护器的浪涌指的是什么？浪涌说的是雷击、电网电压波动、静电放电、电磁干扰、电位差过大等原因引起的回路过压或过流的现象，也叫瞬态过电压。使用浪涌保护器的好处是，能有效吸收突然产生的巨大能量，或将强大的雷电电流引入大地，从而为电子设备或电气设备安全防护。过压保护器如相间过压保护器上图是相间过压保护器的结构图，它的相间过压保护原理是什么？当三相中的任意两相发生过压，三个保护单元中的相应两相通过各自间隙组件两两并联后由P4来放电，此时过压保护器的氧化锌阀片导通限压，过压消失后放电间隙组件又自动恢复。我临时被领导抓公差，单位负责电气的人手里都有工作，正好我的负责的电气工作完成了，就临时让我去现场调试设备。我就简单的问问现场的情况，领导告诉我现场的电气没有问题，我主要去了是配合机械，调试程序，我就什么也没准备电气配件，就带来一个笔记本和一些必备电工工具就去了现场。到了现场我发现和领导说的完成不一样，气缸上的磁性关的电线断了，可是这个断的比较特别，直接上图吧：从磁性关的头上断的怕大家看不清楚，再来一张愁的我睡不好，吃不好。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。