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如化学成分、力学性能、尺寸偏差、表面质量以及探伤、水压实验或压扁或扩口等工艺性能实验。均属必保条件。B、协议保证条件:标准中除基本保证条件外。尚有"根据需方要求。经供需双方协商。并在合同中注?quot。或"当需方要求……时。应在合同中注明"。还有的客户。对标准中基本保证条件提出加严要求(如成分、力学性能、尺寸偏差等)或增检验项目(如方管椭圆度、壁厚不均等)。上述条款及要求。在时。由供需双方协商。签署供货技术协议并在合同中注明。
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笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,QQ2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。
出油侧背压作用于执行机构运动的反方向,随着出油侧背压升高,为保质执行机构的运动,必须提高进油侧压力。这样会使得液压系统消耗的功能增加,效率低,发热增加。采用双阀芯技术的液压系统,由于执行机构进出油侧阀口阀芯位置及控制方式各自独立,互不影响,这样通过对两阀芯控制方式的不同组合,利用软件编程能很好解决传统单阀系统不能解决的问题,同时还可以轻易实现传统液压系统中难以实现的功能。双阀芯换向阀的两种基本控制策略由于双阀芯换向两油口控制的灵活性,两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。
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