执行机构讲义执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型。由于用电为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展 ，应用面较广。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
如在G1切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方”的情形；而在G快速运动中，反向偏差影响机床的精度，使得钻孔、镗孔等孔时各孔间的位置精度降低。同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。反向偏差的测定反向偏差的测定方法：在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定指令值，使之一段距离，然后再往相反方向相同的距离，测量停止位置与基准位置之差，如图1所示。
直缝焊管是将热轧板卷经过成型机成型后。使钢卷变形为圆滑的圆筒状。利用高频电流的集肤效应和邻近效应或焊剂层下燃烧的电弧进行焊接。使管坯边缘加热熔化。并在一定的挤压力作用下熔合。经终冷却成型。其中管坯边缘利用高频电流熔化的被称为高频直缝焊管（ERW）。利用电弧熔化的被称为直缝埋弧焊管（LSAW）。直缝焊管主要原料是低碳钢热轧板卷、热轧带。在石油、冶金、建筑、煤矿、港口、机械等行业广泛用于石油天然气输送、低压 输送、矿用流体输送、带式输送机托辊、汽车传动轴等等。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
一般在电液伺服系统处于通常工作状态时，阀分辨率对系统运行影响不大，但当系统处于低速流量运行时，阀分辨率对系统的动态性能就会有大的影响。当系统处于低速运动时，由于阀的量变化很小，即其输入信号变化也较小，此时，阀分辨率就必须加以考虑，一般来说，小流量的伺阀分辨输入信号的能力优于大流量的伺服阀。所以，对GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案液压缸在高速或常速运动情况下，阀呈高增益，当液压缸处于低速运动时，阀呈低增益，以实现高的分辨率，达到高速与高精度控制相结合的目的。
基于上述原则，在实际生产中，可以根据需要，将膨润土改型。可以使钙基膨润土改为钠基膨润土。蒙脱石有很强的吸水能力。除了象一般固态矿物表面吸附水分子以外，还有大量的层间内表面吸附水。钙基膨润土随着吸水量增加，晶层间距扩大，但达到21.4Ao便不能再增加，钠基膨润土可以继续吸水膨胀，甚至呈分离状态，所以钠基膨润土在造球中的作用更为明显。消石灰是生产熔剂性球团矿时常用的添加剂，其化学分子式为Ca(OH)2.。
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