我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
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山东泰安电缆防水电缆现款现结改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。建议:1.将电源分日常生活电源和常单独电源。常单独电源主要供电监控、网络、冰箱等需要长期供电电器。好处是旅游等几天不在家时关闭日常工作电源,像监控等电器还是有电工作,满足功能又保证用电安全,还节能。空和漏保选择:柜机空调、厨房、卫生间、客卧插座回路都要配漏保,建议配独立漏保,即是那个位置有漏电问题,不会造成其它位置插座无法使用。同时厨卫由于比较潮湿建议漏保使用2p+n。总闸使用2p空,照明以及挂机空调都可以使用1p。与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。有一台变频器,操作面板能够正常控制,调节频率也能从0到50HZ变化,而用外接电位器,频率调到20HZ就调不上去,是什么原因?原因分析面板调节频率可以,外部给定的不行,说明变频器本身是没有问题的,这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的,再保证接线到变频器端子正确,余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择,要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择,变频器模拟量给定信号一般为:0~10V,4~20ma,所以选择电位器给定值时,要考虑以下两种情况:电压信号0~10V当外部电源电压是10V时,如果选择10K阻值的电位器,工作电流就是1mA,根据现场经,只要模拟信号小于1mA,抗干扰能力就可以了。