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原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同的应用对 量式光电编码器,可以达到几万PPR。当电源电压UiUi升高时,负载电压UoUo相应地升高,根据上文中的图a的伏安特性,IVIV将显着地增大,在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大,从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了,但其端电压仅有微小的增加,与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之,若UiUi下降,IVIV减小,R上的压降减小,亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变,负载电流改变,如ILIL增大,由于电源内阻和R上的压降增大,使UoUo下降,IVIV也明显地减小,从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变,输出电压U0U0也就近乎不变。一广场喷泉池中有C三组喷头。该广场喷泉设计要求如下:喷泉的喷水规律是:当按下启动按钮,A喷头先喷5秒,再是C喷头同时喷8秒,然后B仍然喷4秒,接着C组喷头同时喷5秒,再接着C三组同时喷8秒, C三组同时停止1秒,之后循环之前的过程,直到按下停止按钮整个系统才会停止喷水。该设计所用设备是三菱FX3U系列plc,该喷泉示意图如下:该喷泉的时序图如下:PLC的I/O分配表:编程方法一:利用比较指令直接输入大于小于等于符号编写实现设计要求。多台从站建议用时间轮询,内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候,站点和站点之间用时间轮询,站点内部用功能块的信号轮询,这样可以大大提高通信的可靠性,既不会太浪费时间,又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二,是plc和两台变频器的通信,红色线上部分是台变频器,红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法,每个变频器分配30毫秒的时间,而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。因为这种变频器低速转矩大,静态机械特性硬度大,不怕负载冲击,具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械,如造纸机、注塑机、轧钢机等,应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。对于恒功率负载,如车床、刨床、鼓风机等,由于没有恒功率特性的变频器,可依靠U/f控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载,由于负载转矩与转速的平方成正比,低速时负载转矩较小,通常可选择专用或普通功能型通用变频器。