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在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。对于一个有想法有志向想拿月薪过万的电工，一直都不会满足现状。有句话说的好，人往高处走，水往低处流，说的就是这个道理。那满足一个月薪过万的电工走向电工 世界大门的首要条件要求，那就是必须会看电气线路图。那看懂电路图真的就这么重要吗？对。非常重要。电气线路图是电气技术工程人员相互交流的一种"语言"，这些语言是由许多"符号"组成。你不懂这种语言，就不会打电工的大门，你将被电工圈子拒之门外，我们要走进去，那就要必须了解要读懂这种语言，所有学习、实践操作、检修维修、互相交流沟通都要用这种"符号"构成的电气图，这些符号图就是我们所称为的电气电路原理图，它是由文字符号、图像符号、回路标号和项目代号构成。厂里研发设备，我负责设计控制电路，在进行电路审核时，同事找到我提出一个疑问。我想这也是很多电工同行们容易忽视的问题。在此与师傅们互相学习。同事疑问的地方，我已从整体电路中分离出来，以便于讨论。电路控制原理，按下按钮关SB，电流经接触器KM2常闭触点，流过接触器KM1线圈，接触器KM1得电吸合，接触器KM1的常触点闭合，接触器KM2线圈得电，接触器KM2吸合自锁，串联在接触器KM1线圈回路中的接触器KM2的常闭触点断，接触器KM1的线圈失电，接触器释放，如图一。变频器的输出功率该如何选择？答；如果说用一台变频器拖动三台电动机，首先得考虑；变频器的额定输出电压与拖动的三台电动机的额定工作电压一致；即Ufe=UeUfe为变频器的额定输出电压，Ue为电动机的额定工作电压。变频器的额定功率大于三台电动机额定功率的总和，电动机一般用有功功率KW表示，而变频器则是用视在功率KVA表示，故选择时可按照下式计算:S=P/ηcosφ，式中的P为电动机额定功率，η为电动机的效率，cosφ为电动机功率因数。在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
